人形机器人已经在一定程度上进入了我们的生活，且在未来几年内其应用范围将不断扩大，但要真正普及到千家万户，仍需一段时间。业内普遍认为，未来3至5年人形机器人的自主能力将大幅提升，逐步在多场景实现规模化应用。中国电子学会理事长徐晓兰表示，接下来人形机器人的技术发展将聚焦协同化、标准化，未来3至5年人形机器人将更快在工业、商用服务等场景实现规模应用。北京加速进化公司副总裁赵维晨认为，3至5年内，特定场景和产品形态会逐渐成熟，产生一批点上应用。不过，要让人形机器人真正走进家庭，为人们提供全面的生活服务，还需要更长的时间。北京人形机器人创新中心总经理熊友军表示，5年之内能看到人形机器人广泛应用到多个领域，但要实现走入家庭并完成如做家务等复杂任务，还需要更长远的发展时间。赵维晨预计5到10年后，能够做家务、做饭、搀扶老人的通用机器人才能真正落地。据业界预测，人形机器人应用到消费市场的时间为2028年至2031年。当前限制人形机器人规模应用的因素主要包括技术和成本方面。技术上，人形机器人的通用能力、泛化能力、安全性等有待提高，其大模型或具身智能的架构还有待提升。成本上，人形机器人产业链高度复杂，软硬件成本较高，只有当价格降至人们普遍能接受的水平，如1万美元以下，才有可能被广泛应用。
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